经过14日试车，15预赛角逐，2009年8月16日上午，由教育部主办，北京科技大学承办的第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在北京科技大学体育馆擂响战鼓。共有来自88所大学的120支队伍参赛。其中光电组60支队伍，摄像头组60支队伍。经过精彩而激烈的预赛，遴选出25支光电组队伍，25支摄像头组队伍参加了今天的总决赛，展开了巅峰对决。通过决赛，两个组分别产生3支特等奖，17支一等奖队伍，其余正常完成预赛的队伍将获得二等奖，通过补赛取得成绩的队伍获得优秀奖。我校两支参赛队分别以第一名的成绩荣获光电组和摄像头组特等奖。

    首先进行的是光电组的比赛，25支车队按照预赛成绩倒序进行比赛。经过各分赛区层层选拔并经过预赛比拼顺利进入决赛的队伍无一不具有过硬的素质和高超的技术。此次比赛赛道由两个长直坡道、两个十字交叉路口和连续弯道组成，这对于在高速中极易冲出赛道的赛车来说，要保持稳定性顺利完成比赛可谓是一个技术上的难题。精彩绝伦的比赛不时赢得观众席上的惊叹和惋惜声，随着比赛的进行，比赛也越来越白热化，尤其是到了最后阶段，最高成绩一次次被刷新，队员们难掩心中的激动，观众们也为赛车的精彩表演爆发出雷鸣般的掌声。光电组比赛结束后，开始了摄像头组的比赛，摄像头组的比赛同样异彩纷呈，为仍沉浸在光电组风驰电掣的极速中的观众带来新一次的震撼。比赛中高潮迭起，全场热烈的掌声更添比赛紧张的氛围。本届竞赛首次举行创意比赛，共有19所学校报名参赛，通过评选委员会专家遴选出其中10支队伍，成绩前五名的队伍进行决赛现场演示。结合评选委员会专家打分以及今天现场观众投票评选出3支一等奖队伍（其中专家评分占总成绩的50%，观众投票占50%），其余完成现场展示比赛的队伍获得二等奖。新奇的创意有趣的展示，让这次创意赛吸引了所有人的兴趣与关注，上海队的cybersmart，比较有意义的对于城市堵车状况提出了不错的解决办法，“生活不是缺少美，而是缺少发现美的眼睛，”同样的道理，生活不是缺少创意，而是缺少敢于提出创意并付诸时间的精神。比赛结束之后，是精彩的韩国车模演示表演和比赛中成绩优异的车队的追逐赛表演，充满观赏性和趣味性的表演获得了满场热烈的掌声。整场比赛由全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛秘书处主任兼技术组组长、清华大学自动化系副教授卓晴和北京科技大学车辆研究所所长、土木与环境学院副院长教授联袂主持。

    竞速组比赛结束后，中央电视台对获奖团队进行了采访，北科CCD队选手表示出于对车的自信，他们选择了直接开始比赛。赛车都是队员精心制作的，他们车队一共12个人历经了五个月的努力才做出了这样一台赛车。他们追求的是简洁、高效，经过在校内的训练与调试，赛车并没有出现过车身不稳的现象。而且他们车队中所有队员都是第一次参加比赛的，这样就避免赛车制作陷入惯性思维模式，所以每一年车队都要注入新鲜血液，用新的思想来做车。赛后，媒体组记者也分别对北科中冶队、北科天津学院、清华大学（光电）、武汉大学（CCD）和西北工业大学进行了采访。西北工业大学在第一圈时飞出了跑道，第二次，第三次都以同样结果告终，很快他们结束了比赛。采访时问及失败原因，他们很坦率的说是赛车不适应场馆里的灯光，光线斜着照下来，与他们们那里光线是垂直完全不相同，智能车比赛中微小的差异对成绩的影响确实非常巨大。而在北科中冶队操作手的采访中，他则谦虚的表示“我们是一个团队，荣誉属于整个团体”，关于获奖他说“当然很激动，场外有队友给我指导，对于比赛的发挥有很大的影响。”

    第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛（全国总决赛）闭幕式暨颁奖典礼随后举行。出席此次闭幕式的领导和嘉宾有：全国人大常务委员会委员、前教育部副部长吴启迪教授，中共北京市委教育委员会委员、北京教育委员会副主任郭广生教授，教育部高教司理工处副处长吴爱华，高等学校自动化专业教学指导分委员会主任委员、清华大学吴澄院士，高等学校自动化专业教学指导分委员会副主任委员、杭州电子科技大学校长薛安克教授，高等学校自动化专业教学指导分委员会副主任委员、北京航空航天大学申功璋教授，高等学校自动化专业教学指导分委员会委员、湖南大学副校长章兢教授，高等学校自动化专业教学指导分委员会秘书长、清华大学王雄教授，飞思卡尔公司副总裁兼亚太地区总经理汪凯先生，飞思卡尔业务拓展总监殷钢先生，20009年全国自动化教育学术年会会议代表中国机械工业教育协会自动化分学科委员会主任委员、浙江大学赵光宙教授，20009年全国自动化教育学术年会会议代表北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院常务副院长、长江特聘教授焦宗夏教授。出席闭幕式的学校领导有北京科技大学党委书记罗维东教授，北京科技大学校长徐金梧教授，北京科技大学党委副书记、纪委书记，北京科技大学副校长张欣欣教授，同时2009年全国自动化教育学术年会会议的全体成员以及各院校各部处领导到场观看了比赛并参加闭幕式，闭幕式由北京科技大学教务处处长薛庆国教授主持。

    第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会主任委员吴澄院士宣布获奖名单：经过紧张的角逐，最终获得光电组特等奖的是：北京科技大学--科大中冶队，清华大学--三角洲光电队，杭州电子科技大学--钱江一号；一等奖的有：北京科技大学天津学院--战鹰一队等17支队伍；获得二等奖的有：华中科技大学--华中科技大学一队等36支参赛队；获得优秀奖的有：北华大学--龙翔队等队伍。获得摄像头组特等奖的是：北京科技大学--北京科技大学CCD2队，上海交通大学--SmartStar队，上海大学--XX队；一等奖的有：清华大学--三角洲CCD队等17支队伍，二等奖的有：西北工业大学--翱翔队等26支队伍；优秀奖的是：华南理工大学--疾速队等11支队伍。获得创意赛一等奖的是：上海交通大学--CyberSmart队，创意作品是多路口协作，同济大学--BigBee队，创意作品是BigBee，北京科技大学--北科创意队，创意作品是基于惯性导航的智能车演示系统；二等奖的是：杭州电子科技大学--杭电开拓者队等7支队伍。同时，大会共收到120篇参赛队伍提交的技术论文报告，通过专家审阅，评选出26篇优秀论文。此次获得大赛优秀论文的有：北京科技大学CCD2队等26篇。获得竞赛组织贡献奖的学校是：吉林大学、北京科技大学、杭州电子科技大学、华南理工大学、西北工业大学。

    颁奖仪式结束后，全国人大常务委员会委员、前教育部副部长吴启迪教授在致辞中对第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛圆满举办表示热烈祝贺，向所有参加智能汽车竞赛的高校参赛队成员表示美好祝愿，向关心支持此次竞赛以及今天参加闭幕式的各界朋友、负责大赛活动的广大老师和同志们所付出的辛劳与智慧表示感谢。吴启迪教授充分肯定了智能汽车竞赛“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”的指导思想，比赛重在参与，希望广大同学们继续发掘对于与探索的兴趣和潜能，加强工程实践能力、创新能力和团队精神的培养，珍惜大学时光，把主要精力投入到学习活动中，掌握真才实学，努力成为拔尖创新人才、成为现代社会的骨干力量，为国家发展做出贡献。飞思卡尔公司副总裁兼亚太地区总经理汪凯先生在致辞中表达了对获奖参赛的祝贺，对大赛承办方北京科技大学精心组织准备工作的感谢，表示飞思卡尔公司将一如既往地支持大学生创新实践活动，希望广大参赛同学继续坚持培养对于科学技术和工程进行不倦探索、开拓创新、追求卓越的精神，创造更加辉煌的未来。高等学校自动化专业教学指导分委员会主任委员、清华大学吴澄院士对大赛整个比赛过程进行了总结致辞。下午3点至5点，所有获奖团队在学术报告厅举行技术交流会，分享经验，探讨技术，将大赛精神、经验进行传承。至此，第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛圆满落下帷幕。